EzRobot : Le module qu’il vous faut.
Je suis en train de faire évoluer mon robot personnel et après de nombreuses recherches, j’ai opté pour le module de EzRobot. Je voulais vous le présenter, car si comme moi, vous cherchez une solution pour ajouter à votre robot le suivi de visage, la reconnaissance de couleurs, la reconnaissance vocale, et bien d’autres fonctions, ce module est fait pour vous.
C’est quoi le concept ?
Le concept est un module électronique associé à une suite logicielle (gratuite) très simple d’utilisation. 
Vous pouvez acheter un kit complet contenant le module et le robot ou simplement le module seul que vous implémenterez à votre robot existant. (Comptez environ 75€ pour le module seul)
Les spécifications techniques :
- Compact size (5cm x 5cm x 3cm)
- Wi-Fi connectivity (ad-hoc/infrastructure/WEP/WPA/WPA2)
- 220MHz 32-bit total processing with two 32-bit ARM Cortex processors
- Small size (2.1″ x 2.2″)
- Embedded web & telnet server
- Energy efficient digital switching power supply
- Re-settable fuse protection
- Reverse polarity protection
- Amplified speaker for streaming speech and music audio
- 1 x real-time EZ-B v4 Camera port
- 8 x 5 volt tolerant analog (ADC) ports
- 24 x 5 volt tolerant digital ports (servos, PWM, and more)
- Supports up to 73 servos (combining PWM and Dynamixel)
- Dynamixel servo support
- 3 x I²C ports
- 3 x high speed UART ports
- Battery and temperature monitor
On se connecte au module en wifi, il embarque des sorties analogiques, numériques, I2c, UART, un port pour une caméra, un haut parleur pour diffuser du son en Streaming (bruitage ou voix synthétique par exemple pour le texte to speech)
Une fois le module branché et la suite logicielle installée, vous allez avoir accès à une infinité de fonctionnalités.
Quelques exemples parmi des centaines :
- suivi des visages,
- reconnaissance des couleurs,
- commandes vocales,
- lecture de Tag,
- possibilité d’associer très simplement une Wiimote ou une manette de jeu,
- récupérer en bluetooth les infos de l’accéléromètre de votre téléphone pour piloter des servomoteurs.
- streaming vidéo en live depuis le module vers un ordi ou téléphone.
- streaming audio vers le module
- création simple d’interface pour piloter le robot à partir de votre téléphone.
- ……..
Pour vous donner une idée de la facilité d’utilisation, voici une vidéo qui montre comment paramétrer la reconnaissance de couleur. Là où il faudrait des heures pour le faire en lignes de code, voici la procédure en 2 minutes :
Oui mais le support ?
La suite logicielle est très bien maintenue et les mises à jour sont fréquentes, Il existe pratiquement une vidéo de tuto par fonction voir plus et une large communauté participe activement au support sur le site d’EzRobot. Le site propose même les fichiers 3d pour imprimer les pièces du robot. Un seul impératif : comprendre l’anglais. Car tout est en anglais. Je tiens à vous rassurer, je ne suis pas bilingue, et d’ailleurs j’en suis très loin. Donc, pas de panique, ça ne doit pas être un frein.
Je vous laisse découvrir la vidéo de présentation, n’hésitez pas à laisser un commentaire si vous avez des questions.
Plus d’infos sur www.ez-robot.com