REGO Version 2

REGO version 2 : L’arrivée du Raspberry pi m’a permis de remplacer le netbook embarqué par ce petit bijou.

Désormais, le monde des makers allait être changé à jamais. La taille réduite de cet ordinateur miniature, son coût accessible à tous, mais surtout la possibilité d’interagir avec le monde extérieur grâce à ses ports GPIO, auront fait du Raspberry pi une brique fondamentale pour la création technologique.

CARACTÉRISTIQUES :

Base Mobile :
  • Robot Emilio, deux moteurs intégrés
Cerveau :
  • Raspberry pi Version B
  • Carte d’interface de commande Arduino UNO
Capteurs :
  • Télémètre infrarouge : SHARP GP2D12
  • Télémètre ultrason MSU05
  • Capteur de contact
  • Caméra HD 1080p motorisée avec serveur Web intégré
Actionneurs :
  • 2 moteurs d’origines
  • Mini enceintes de PC Philips
  • Tablette tactile sous Android 4.0
Interface logiciel :
  • Commande de la locomotion du Robot (avance, droite, gauche, arrière) par interface Web
  • Serveur web sur Rpi qui permet de commander le robot et de dialoguer avec les personnes autour du robot par sa caméra HD
  • Commande gpio par php
Réseau :
  • Routeur portable TP-Link MR3020 (Wifi et 3G)
  • Liaison RJ45 entre Raspberry pi et routeur
Alimentation :
  • Alimentation du Pi et du routeur : Accumulateur Lithium Polymer rechargeable 5v 1A 5000mAh
  • Alimentation des moteurs du robot : Alimentation d’origine intégrée à EMILIO
  • Alimentation de la caméra HD : Un deuxième Accumulateur Lithium Polymer rechargeable

Architecture système
REGO embarque un Raspberry pi, ce qui l’allège considérablement par rapport à la version 1. Il possède désormais une tablette tactile sous Andriod 4.0. L’interface de commande du robot est désormais intégrée sur le serveur web du Raspberry pi. Donc, le robot peut être piloté à partir d’un simple navigateur web. Un routeur portable embarqué compatible Wifi et 3G est « LA » solution sans fil pour connecter son Raspberry pi au monde extérieur. Un Arduino UNO assure la gestion des capteurs. Le Robot peut être piloté par un ordinateur distant, nous pouvons nous déplacer, voir, entendre et discuter avec les personnes autour du Robot à partir d’une seule interface.
Avantages : Commandes du robot par interface Web donc compatible avec toute machine qui possède un navigateur (PC, smartphone, tablette, TV…)