Bienvenue sur le site de REGO, mon Robot personnel fait maison.

Retrouvez l’historique des versions et l’avancée de la conception de mon robot. Il évolue depuis 2010 au gré de l’avancée des technologies. Le but est de partager mon expérience, vous faire découvrir les matériels, logiciels et composants, qui pourraient être intéressants pour vos propres projets. Découvrez la version 1, la version 2 et la version actuelle en cours d’évolution.

JOURNÉE DE LA ROBOTIQUE ET DES DRONES 2019

JRD 2019 : REGO a toujours autant de succès !

Le 29 mars 2019 a eu lieu la 4ème journée de la robotique et des drones à AGDE organisé par le collège René CASSIN.

Ce salon prend de plus en plus d’ampleur au fil des années. Pour sa quatrième édition, il a battu son record de fréquentation avec plus de 1000 visiteurs contre 600 visites l’année dernière. Ce salon est organisé par deux professeurs du collège René CASSIN, Cyril MOTTET grand passionné de robotique et notamment auteur du site univrobot.com et Stéphane DUSSAUD. Le salon est ouvert à tous, élèves mais aussi au grand public, l’entrée est gratuite.

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A quel point un robot doit-il ressembler à un humain ?

Interface Homme-Robot : La théorie de « La vallée de l’étrange » (Uncanny Valley)

Si l’on s’intéresse à la robotique, on a déjà entendu parler de la courbe de « La vallée de l’étrange » ou « La vallée dérangeante ». Traduit du terme « Uncanny Valley », uncanny étant la traduction anglaise du terme freudien de unheimlich,  qui peut être traduit en français par « inquiétante étrangeté »

La théorie de « Uncanny Valley », est énoncée dans les années 1970 par le roboticien Masahiro MoriContinuer la lecture de « A quel point un robot doit-il ressembler à un humain ? »

REGO : Les photos

Le Design

Le but est de lui faire prendre de la hauteur. J’ai récupéré le corps du robot de la version précédente pour l’intégrer sur une base plus haute. Dans la version précédente, REGO mesurait 80 cm. Trop petit pour interagir correctement avec une personne. Pour la tête, elle est en cours de développement, elle sera mobile (Gauche-Droite/ Haut-Bas). Je pense garder celle de la version précédente et la rendre mobile. Continuer la lecture de « REGO : Les photos »

Ajoutez facilement de nouvelles fonctionnalités à votre robot.

EzRobot : Le module qu’il vous faut.

Je suis en train de faire évoluer mon robot personnel et après de nombreuses recherches, j’ai opté pour le module de EzRobot. Je voulais vous le présenter, car si comme moi, vous cherchez une solution pour ajouter à votre robot le suivi de visage, la reconnaissance de couleurs, la reconnaissance vocale, et bien d’autres fonctions, ce module est fait pour vous. Continuer la lecture de « Ajoutez facilement de nouvelles fonctionnalités à votre robot. »