Bienvenue sur le site de REGO, mon Robot personnel fait maison.

Retrouvez l’historique des versions et l’avancée de la conception de mon robot. Il évolue depuis 2010 au gré de l’avancée des technologies. Le but est de partager mon expérience, vous faire découvrir les matériels, logiciels et composants, qui pourraient être intéressants pour vos propres projets. Découvrez la version 1, la version 2 et la version actuelle en cours d’évolution.

2 réponses sur “Bienvenue sur le site de REGO, mon Robot personnel fait maison.”

  1. Bonjour votre robot est parfait ! J’adore.
    J’ai commencé une base mobile mais avec un arduino et une carte moteur shield l293d pour gérer mes moteurs. Vous avez une carte relais entre votre arduino et votre raspberry est ce que c’est nécessaire dans mon cas est ce que je peux relier mon raspberry directement par l’I2C ? Merci de vos conseils.

    1. Bonjour,
      Merci pour votre commentaire.
      J’utilise l’ARDUINO pour décharger le Raspberry pi de la partie gestion des capteurs et commande moteur.
      Mais en effet, vous pouvez directement envoyer des ordres I2C à partir du raspberry pi.
      Pensez à activer l’I2C sur votre Raspberry pi car il n’est pas activé par défaut.

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